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另外，完整驅動裝置還需要一個軸承和編碼器系統。適用于*轉矩和高精度應用的內裝式力矩電機。適合在生產設備中使用（例如，擠出機、輥輪應用、紙張加工機、注塑成型機）；高扭矩，通過法蘭直接連接。西門子1FW3扭矩電機維修，西門子1FW6扭矩電機修理，HT-direct電機是永磁式同步電機，可直接在被帶動的機器上在低轉速下提供高轉矩。由于采用永磁轉子，在低轉速下也可取得高效率和較高功率因數。西門子水冷電機線圈冒煙維修1FT5系列，1FK6/1FK7系列， 1FT6/1FT7系列，1FW3，1FW6系列，1PM4/1PM6系列，1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6系列。