關(guān)于主動從動編碼器區(qū)別方法
西門子數(shù)控系統(tǒng)顯示25000 軸 %1 主動編碼器硬件出錯及25001 軸 %1 從動編碼器硬件出錯
我們知道一般的機床都會有兩個測量系統(tǒng):一個測量系統(tǒng)電機編碼器,另一個測量系統(tǒng)在機床上的,可以是旋轉(zhuǎn)編碼器,圓光柵,直線光柵尺等,那么主動編碼器是不是第二測量系統(tǒng)的檢測元件,而從動編碼器是電機編碼器呢?不是這樣的,主動編碼器不一定是光柵尺,需要看一下當前是哪個測量系統(tǒng)生效,哪個測量系統(tǒng)生效,那么哪個就是主動編碼器另外一個就是從動編碼器,有人說如果第一測量系統(tǒng)生效那么電機編碼器就是主動編碼器,光柵尺就是從動編碼器。如果第二測量系統(tǒng)生效那么光柵尺就是主動編碼器,電機編碼器就是從動編碼器,大多數(shù)情況是這樣,因為大部分機床都是這樣設(shè)置的,但不是絕對的,也有的不是這樣設(shè)置的,那么我們怎么來正確判斷呢,具體步驟如下:
首先需要查看是哪個測量系統(tǒng)生效
可以在路徑MENU SELECT–>診斷–>服務(wù)顯示里查看,這個時候就會有一些綠顏色或黃顏色的小球球顯示,在最下面的兩行就是第一、第二測量系統(tǒng)生效的顯示,哪個對應(yīng)的為綠色,那么哪個測量系統(tǒng)就是當前生效的測量系統(tǒng)。 如下圖這臺機床所有軸都是第一測量系統(tǒng)生效,但是所有軸都是光柵尺是主動編碼器!
如果機床上沒有這個畫面,可以在PLC狀態(tài)里監(jiān)控下DB3?.DBX1.5和1.6如果1.5是1就是第一測量系統(tǒng)生效,如果1.6是1就是第二測量系統(tǒng)生效。
確定完哪個測量系統(tǒng)生效后還需要再看下30230參數(shù),這個參數(shù)是定當前測量系統(tǒng)對應(yīng)驅(qū)動上的編碼器接口號的,如果是1對應(yīng)的就是驅(qū)動上的X411接口,如果是2就是驅(qū)動上的X421接口 。
知道測量系統(tǒng)連接哪個口后,還需要看下實際驅(qū)動接口上連的是什么硬件,是電機編碼器還是光柵尺。
這臺機床我們可以看到他生效的是第一測量系統(tǒng),那么第一測量系統(tǒng)就是主動編碼器,而30230的0位是第一測量系統(tǒng),數(shù)值是2,也就是驅(qū)動中的X421接口,而X421接口接的是光柵尺,那么光柵尺就是主動編碼器,電機編碼器就是從動編碼器,這樣就正確的判斷完了,雖然第一測量系統(tǒng)生效,但還是光柵尺是主動編碼器,電機編碼器是從動編碼器!這樣再出主動(從動)編碼器硬件出錯就知道是電機的編碼器還是光柵尺了!
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