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西門子系統802D。在正常加工產品時候報警230021.軸Y驅動2功率部件：接地。9697,西門子802D系統報警接地的解釋：當 NC 和驅動機構之間周期同步時硬件讀取一個非法狀態。不能執行同步。此報警比較普遍，所以重點檢查以下幾點:

1.檢查Y軸伺服控制模塊的驅動總線的連接，

2. 檢查Y軸電機是否接地，

3. 檢查電機伺服變頻器的連接 ，

4. 檢測Y軸伺服模塊直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），

5.若以上檢查無誤，可以更換Y軸伺服控制單元，再重新上電啟動系統，

5. 替換 Y軸的611U功率模塊，做實驗，觀察故障是否消除或轉移，故障已經找到了就是驅動器上面鏈接電排固定螺栓松動。西門子802D數控系統報警無組件通訊231897