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1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。 

2.信號干擾,改善接地與屏蔽。 

3.電機軸承損壞,維修電機。 

4.編碼器或編碼器電電纜壞更換。

5.伺服控制器編碼器接口壞或者接觸不良問題。