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A.脈沖編碼器出現磨損異常故障：
出現編碼器磨損異常導致問題進行伺服電機維修時，應該先檢查伺服電機維修系統是否穩定、電路板電流是否穩定、速度檢測單元反饋線的電壓是否出現連續的點位上出現下降，如有下降則說明脈沖編碼器出現異常，維修方法就是選擇更換編碼器。
B.脈沖編碼器聯軸故障：
出現脈沖編碼器十字聯軸已經損壞不能使用的情形下，會導致軸轉速與檢測到的速度有較大的差異無法同步，這個時候更換聯軸節即可。
C.測速發電機出現故障：
通常測速發電機在日常的維修中測試機電刷磨損和卡阻出現的故障是較為常見的，所以先要維修或者是更換測速發電機。維修的話可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷，同時對換向器進行清潔清理，然后再重新裝好。
D.主軸不能定向移動或者移動不到位
西門子伺服電機維修中出現主軸不能定向移動或者移動不到位的情況時，首先要檢查定向控制電路板的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現，來確定是不是由于編碼的問題導致。西門子1PH8電機更換軸承