西門子6RA70直流調速器裝置故障常見維修方法有以下幾種：

（一）直觀法

   通過故障發生時的各種光、聲、味等異常現象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官來尋找原因，認真觀察系統的各個部分，將故障縮小到一定范圍。例機加一車間XKA2140×80數控龍門銑床，起動主軸旋轉時主軸所帶的附件銑頭不動，西門子6RA70直流調速器裝置系統也無異常，觀察故障現象發現主軸電機也正常旋轉，因此懷疑主軸電動機與主軸箱Ⅰ軸傳動軸間的連軸節損壞，拆開發現由于連軸節磨損嚴重，從而使主軸箱Ⅰ軸傳動軸軸端磨損，產生相對滑動，更換新的連軸節及主軸箱Ⅰ軸傳動軸后故障即可消除。

（二）自診斷功能法

     西門子6RA70直流調速器裝置系統都設計有*的自診斷程序的功能，隨時監視系統的工作狀態及整個系統的軟、硬件性能，一旦發現故障則會立即顯示報警內容或用發光二極管指示故障的起因，然后結合系統配備的診斷手冊不僅可以找到故障發生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。例如總裝車間5×8數控龍門銑床，機床送電一切正常后起動主軸，主軸不動，經觀察故障現象發現西門子6RA70直流調速器裝置裝置顯示屏顯示F04報警，其報警內容為“缺相。在有調節器釋放信號時（在端子64）主電路塊熔斷或控制電路電源被切斷。”檢查裝置保險未損壞，裝置前端主接觸器上端電壓正常，下端電壓缺一相，拆開主接觸器發現主接觸器一觸點接觸不好造成電源缺相，更換主接觸器后故障即可解除。

（三）參數檢查法

西門子6RA70直流調速器裝置系統發現故障時應及時核對系統參數，系統參數的變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床不能正常工作，出現故障。由于外界的因素或誤操作等，都會引起機床參數的丟失或變化，通過核對參數，就能排除故障。

（四）互換法

所謂互換法就是在分析出故障大致范圍的情況下，利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到一定范圍。